Vikšrinis epidemijos prevencijos robotas

Nr.

Kategorijos

specifikacijos punktas

turinys

1

funkcijos

Scenos valdymas

The Vikšrinis epidemijos prevencijos robotas completes recording of the working map through APP or remote control walking and  timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background.

2

Užduočių valdymas

Užduotis robotui priskiriama per „backgroundor“ arba „mobile APP“, o grįžtamąjį ryšį galima siųsti iš fono iš roboto per 4G tinklą.

3

Aplinkos pripažinimas

Vikšrinis epidemijos prevencijos robotas will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately.

4

Užduoties planas

Vikšrinis epidemijos prevencijos robotas plans the best route to the working task, including working procedure and route.

5

Dirbkite autonomiškai

The Vikšrinis epidemijos prevencijos robotas walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled.

6

Veiklos rodikliai

darbinė scena

Didelės rizikos infekcijos zonos, ligoninės, bendruomenės, viešoji aikštė, oro uostai ir kitos lauko erdvės

7

roboto dydis

Visas dydis: (L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Visas svoris (be skysčio): 45 kg

vandens talpos talpa: 20L

8

darbinis greitis

Vaikščiojimo variklis: 24V / 250W DC be šepetėlių

Vaikščiojimo greitis: 3,6 km / h

konkretus scenos ėjimo greitis: 7,2 km / h

9

purkšti sugalvoti

Pūtiklio variklis: 24 V / 800 W be šepetėlių

Vandens siurblio variklis: 24V / 500W DC šepetys

10

galia

24V 40Ah ličio baterijų paketas

11

darbo efektyvumas

20000㎡ / h

12

baterijos veikimo laikas

1 val

13

Darbo zona po įkrovimo

20000㎡ / h

14

Darbo vieta po vandens įpylimo

10000㎡

15

įkrovimo laikas

1 val

16

Vidiniai indikatoriai

Navigacijos žvaigždynų suderinamumas

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

CORS įrenginių suderinamumas

CORS NET, bazinė stotis

18

Sistemos inicijavimo laikas

150 s

19

RTK padėties nustatymo tikslumas

Lėktuvo tikslumas: 1,0 cm (RMS), aukščio tikslumas: 2,0 cm, (RMS)

20

Tikslumas

Kurso tikslumas 00,2 ° ¼ˆRMSï ¼

Žingsnio / riedėjimo kampo tikslumas: 0,2 ° RMS

21

Padėties nustatymo duomenų duomenų bazė

10 Hz

22

Kliūčių aptikimo tikslumas

â ¼ˆ ¤10cmïRMSï¼ ‰

23

Aplinkos modeliavimas

â ¼ˆ ¤10cmïRMSï¼ ‰

24

Transporto priemonės ėjimo valdymo tikslumas

Darbo scenos pakeitimas - 2,5 cm, RMS vaizdas

25

Bendravimas

4G ryšio tinklas (RTK duomenų transliavimas, foninis ryšys, įskaitant užduočių priskyrimą, grįžtamąjį ryšį su darbo sąlygomis, grįžtamąjį ryšį su vaizdu), „Bluetooth“ / „wifi“ (norint prisijungti vietoje „APP“); 2,4 GHz (nuotolinio valdymo pultas)

26

Kitas reikalavimas

darbo temperatūros diapazonas

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Vidutinis laikas be rūpesčių

1000 valandų

28

Vidutinis problemų gavimo laikas

1 valandą