Autonominis navigacijos protingas sekamas epidemijos prevencijos robotas
Autonominio navigacinio sekamo epidemijos prevencijos roboto pristatymas:
Autonominis navigacinis intelektualiai sekamas epidemijos prevencijos robotas, sukurtas bepiločiui dezinfekcijai nuo epidemijos, dažniausiai taikomas didelės rizikos infekcinėms zonoms, ligoninėms, bendruomenėms, viešosioms aikštėms, oro uostams ir kitoms lauko erdvėms, kad būtų galima automatiškai purkšti dezinfekavimo priemonę. Be to, jis gali būti naudojamas purškiant autopesticidus ūkyje ir darže.
Autonominis navigacinis išmanusis vikšrinis epidemijos prevencijos robotas priima visų šaltinių navigacijos sprendimą kartu su palydovine navigacija, inercine navigacija, „lidar“ ir fotoaparatu, kuris užtikrina nuolatinį vidaus ir lauko padėties nustatymą ir navigaciją. Jis pasižymi dideliu našumu įvairiais aspektais, tokiais kaip topografijos pritaikomumas, darbo efektyvumas, baterijos veikimo laikas, kliūčių aptikimas ir maršruto planas.
Operatorius gali tiesiogiai bendrauti, pvz., Nustatyti ir gauti darbo zonos žemėlapį per mobilųjį telefoną ar planšetinį kompiuterį.
Nuotolinė sąveika gali būti realizuota per 4G tinklą, kad būtų galima užbaigti užduotį, įkelti darbo procedūras ir stebėti realiu laiku.
Važiavimo greitis gali siekti 1m / s, o darbo efektyvumas yra 15000㎡ / h.
Autonominio navigacinio intelektualaus sekamo epidemijos prevencijos roboto charakteristikos:
l Puikus sugebėjimas prisitaikyti prie topografijos.
l Aukštas vikšrinės konstrukcijos našumas, be baimės
l Kopimo nuolydis 36 °, vienas laiptelis 17 cm
Autonominio navigacinio intelektualaus sekamo epidemijos prevencijos roboto specifikacija:
Nr. |
Kategorijos |
specifikacijos punktas
|
turinys |
1 |
funkcijos |
Scenos valdymas |
Autonominis navigacinis intelektualiai stebimas epidemijos prevencijos robotas užbaigia darbinio žemėlapio įrašymą per APP arba nuotolinio valdymo pėsčiomis ir laiko rodymą. Duomenys bus saugomi vietoje ir bus keliami per 4G tinklo foną. |
2 |
Užduočių valdymas |
Užduotis robotui priskiriama per „backgroundor“ arba „mobile APP“, o grįžtamąjį ryšį galima siųsti iš fono iš roboto per 4G tinklą. |
|
3 |
Aplinkos pripažinimas |
Autonominis navigacijos išmanusis vikšrinis epidemijos prevencijos robotas automatiškai atpažins kliūtį dirbant, kad būtų pagerintas darbo maršrutas, ir iškart pateiksite grįžtamąjį ryšį su foniniais darbo duomenimis. |
|
4 |
Užduoties planas |
Autonominis navigacinis išmanusis vikšrinis epidemijos prevencijos robotas planuoja geriausią kelią į darbo užduotį, įskaitant darbo tvarką ir maršrutą. |
|
5 |
Dirbkite autonomiškai |
„Autonomous navigation“ intelektualiai stebimas epidemijos prevencijos robotas savarankiškai eina per numatytą darbo kelią ir tuo pačiu metu varo purkštuvą. Jis stebėtų likusį dozavimo dėžės tūrį ir likusią baterijos energiją, tada grįžtų į tiekimo angą, jei trūktų vandens ar energijos. Robotą galima valdyti rankiniu būdu nuotoliniu būdu. |
|
6 |
Veiklos rodikliai |
darbinė scena |
Didelės rizikos infekcijos zonos, ligoninės, bendruomenės, viešoji aikštė, oro uostai ir kitos lauko erdvės
|
7 |
roboto dydis |
Visas dydis: (L * W * H) 85 * 68 * 50cm Visas svoris (be skysčio): 45 kg vandens talpos talpa: 20L |
|
8 |
darbinis greitis |
Vaikščiojimo variklis: 24V / 250W DC be šepetėlių Vaikščiojimo greitis: 3,6 km / h konkretus scenos ėjimo greitis: 7,2 km / h |
|
9 |
purkšti sugalvoti |
Pūtiklio variklis: 24 V / 800 W be šepetėlių Vandens siurblio variklis: 24V / 500W DC šepetys |
|
10 |
galia |
24V 40Ah ličio baterijų paketas |
|
11 |
darbo efektyvumas |
20000㎡ / h |
|
12 |
baterijos veikimo laikas |
1 val |
|
13 |
Darbo zona po įkrovimo |
20000㎡ / h |
|
14 |
Darbo vieta po vandens įpylimo |
10000㎡ |
|
15 |
įkrovimo laikas |
1 val |
|
16 |
Vidiniai indikatoriai |
Navigacijos žvaigždynų suderinamumas |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS įrenginių suderinamumas |
CORS NET, bazinė stotis |
|
18 |
Sistemos inicijavimo laikas |
150 s |
|
19 |
RTK padėties nustatymo tikslumas |
Lėktuvo tikslumas: 1,0 cm (RMS), aukščio tikslumas: 2,0 cm, (RMS) |
|
20 |
Tikslumas |
Kurso tikslumas 00,2 ° ¼ˆRMSï ¼ Žingsnio / riedėjimo kampo tikslumas: 0,2 ° RMS |
|
21 |
Padėties nustatymo duomenų duomenų bazė |
10 Hz |
|
22 |
Kliūčių aptikimo tikslumas |
â ¼ˆ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
23 |
Aplinkos modeliavimas |
â ¼ˆ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
24 |
Transporto priemonės ėjimo valdymo tikslumas |
Darbo scenos pakeitimas - 2,5 cm, RMS vaizdas
|
|
25 |
Bendravimas |
4G ryšio tinklas (RTK duomenų transliavimas, foninis ryšys, įskaitant užduočių priskyrimą, grįžtamąjį ryšį su darbo sąlygomis, grįžtamąjį ryšį su vaizdu), „Bluetooth“ / „wifi“ (norint prisijungti vietoje „APP“); 2,4 GHz (nuotolinio valdymo pultas) |
|
26 |
Kitas reikalavimas |
darbo temperatūros diapazonas |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Vidutinis laikas be rūpesčių |
1000 valandų |
|
28 |
Vidutinis problemų gavimo laikas |
1 valandą |